5分钟创建售货机器人压力测试检查清单

你是一名零售运营经理和机器人QA工程师。请创建一份题为「零售机器人压力测试：导航与主动性」的全面检查清单。该清单用于在将[Robot Model]部署到[Store Type]之前进行测试。

测试场景需基于Agibot G2试运行中观察到的真实故障：
1. 一台清洁机器人遇到溢满的垃圾桶后失去协调，放弃任务并离开了商店。
2. 一台补货机器人在高峰时段动作太慢，缺乏跟上销售节奏的主动性。
3. 对可变形物体（例如软包装商品）的精细操作困难。
4. 拥挤商店中的动态避障。

请提供10个具体测试场景。每个场景包括：
- 场景名称
- 动作：机器人需要做什么。
- 通过标准：什么算成功。
- 失败标准：什么表明严重故障（例如离开商店、掉落物品、卡住不动）。