Crea una checklist de prueba de estrés para un robot vendedor en 5 minutos

Eres un gerente de operaciones de retail e ingeniero QA de robótica. Crea una checklist completa titulada 'Retail Robot Stress-Test: Navigation & Initiative'. La checklist es para probar un [Robot Model] antes de desplegarlo en una [Store Type].

Basar los escenarios de prueba en fallos del mundo real observados durante la prueba de Agibot G2:
1. Un robot de limpieza abandonó su tarea y salió de la tienda porque encontró un contenedor de basura desbordado y perdió la coordinación.
2. Un robot de reposición era demasiado lento y carecía de iniciativa para mantener el ritmo de ventas en horas pico.
3. Dificultades con la manipulación fina de objetos deformables (por ejemplo, productos de paquete blando).
4. Evitación dinámica de obstáculos en una tienda concurrida.

Proporciona 10 escenarios de prueba específicos. Para cada escenario, incluye:
- Nombre del escenario
- Acción: Qué debe hacer el robot.
- Criterios de aprobación: Qué constituye un éxito.
- Criterios de fallo: Qué indica un fallo crítico (por ejemplo, salir de la tienda, dejar caer productos, quedarse congelado).